Gan ddefnyddio raciau a stacwyr tri dimensiwn ac offer arall i wneud i'r pentwr gerdded i'r cyfarwyddiadau llorweddol a fertigol yn y lonydd rhwng y raciau tri dimensiwn,
Yn ôl cyfarwyddiadau'r cyfrifiadur, mae'r nwyddau a gludir ar y paled yn cael eu storio yn y gofod cargo dynodedig trwy'r fforc sy'n cael ei yrru gan fodur, neu mae'r nwyddau'n cael eu tynnu o'r gofod cargo dynodedig.
01 Gweithrediadau wedi'u codio'n llawn drwy gydol y broses gyfan i gyflawni rheolaeth warws fanwl gywir

02 Rheoli lleoliad wedi'i fireinio i ddatrys yr anhawster o ddod o hyd i nwyddau a gwireddu casglu effeithlon